広い銀河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地獄。怒れ正義のダイケンゴー!(オープニングナレーションより) 将軍ロボレオン率いるマゼラン帝国の銀河系侵攻に対して、銀河連盟は主星エンペリアスを中心に迎え撃つものの、圧倒的な戦力比により劣勢に陥る。 その時、950年周期でエンペリアスに接近する彗星「魔神の星」の力によって、エンペリアスの守護神「ダイケンゴー」が覚醒した。エンペリアスの第2王子・ライガーと仲間たちは、ダイケンゴーを駆り、反撃を開始する。Giant Robot Daikengo flies through space to re-establish galactic peace; on-board prince Ryger, who ran away from his planet Emperius to defeat the menace out of his reign borders, in order to save his people; Cleo, corrupted prime minister's daughter, help him along with two nice little robots, Anike and Otoke. They fight evil Lady Baracross, leading invasion forces, with her assistant Roboleon, wearing a Napoleon style hat. Daikengo is the first robot with scuttles on his mouth. When he opens them, his vampire style teeth are shown and he can spit fire.